Symfony2，学说2 - 强制更新 - 表已经存在于多对多关系上

在我成功创建类别和任务之间具有一对多关系的 TaskBundle 之后，现在我正在尝试创建一个具有多对多关系的新 TaskBundle。我在这个关系中选中复选框也遇到了问题，但现在它不是一个主要问题（也许在解决了这个问题之后）。我删除了所有表，这是 TaskBundle 使用并尝试创建一个新的表，但这是问题（底部的描述）。

我的任务对象：

<?php

namespace Acme\TaskBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
use Symfony\Component\Validator\Constraints as Assert;

/**
 * @ORM\Entity
 * @ORM\Table(name="tasks") 
 */
class Task
{
    /**
     * @ORM\Id
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    protected $id;              

    /**
     * @ORM\Column(type="string", length=200)    
     * @Assert\NotBlank(
     *      message = "Task is empty"      
     * )    
     * @Assert\Length(
     *      min = "3",
     *      minMessage = "Task is too short"         
     * )     
     */     
    protected $task;

    /**
     * @ORM\Column(type="datetime")    
     * @Assert\NotBlank()
     * @Assert\Type("\DateTime")
     */
    protected $dueDate;

    /**
     * @Assert\True(message = "You have to agree.")    
     */         
    protected $accepted;

    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Category", inversedBy="tasks")
     * @ORM\JoinTable(name="categories")                         
     */
    protected $category;

    /**
     * Constructor
     */
    public function __construct()
    {
        $this->category = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }

    /**
     * Get id
     *
     * @return integer 
     */
    public function getId()
    {
        return $this->id;
    }

    /**
     * Set task
     *
     * @param string $task
     * @return Task
     */
    public function setTask($task)
    {
        $this->task = $task;

        return $this;
    }

    /**
     * Get task
     *
     * @return string 
     */
    public function getTask()
    {
        return $this->task;
    }

    /**
     * Set dueDate
     *
     * @param \DateTime $dueDate
     * @return Task
     */
    public function setDueDate($dueDate)
    {
        $this->dueDate = $dueDate;

        return $this;
    }

    /**
     * Get dueDate
     *
     * @return \DateTime 
     */
    public function getDueDate()
    {
        return $this->dueDate;
    }

    /**
     * Add category
     *
     * @param \Acme\TaskBundle\Entity\Category $category
     * @return Task
     */
    public function addCategory(\Acme\TaskBundle\Entity\Category $category)
    {
        $this->category[] = $category;

        return $this;
    }

    /**
     * Remove category
     *
     * @param \Acme\TaskBundle\Entity\Category $category
     */
    public function removeCategory(\Acme\TaskBundle\Entity\Category $category)
    {
        $this->category->removeElement($category);
    }

    /**
     * Get category
     *
     * @return \Doctrine\Common\Collections\Collection 
     */
    public function getCategory()
    {
        return $this->category;
    }
}

和类别对象

<?php

namespace Acme\TaskBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
use Symfony\Component\Validator\Constraints as Assert;

/**
 * @ORM\Entity
 * @ORM\Table(name="categories") 
 */
class Category
{
    /**
     * @ORM\Id
     * @ORM\Column(type="integer")
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")             
     */
    protected $id; 

    /**
     * @ORM\Column(type="string", length=200, unique=true)   
     * @Assert\NotNull(message="Categories cannot be empty", groups = {"adding"})                   
     */         
    protected $name;  

    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity="Task", mappedBy="category")
     */
    private $tasks;            


    public function __toString()
    {
        return strval($this->name);
    }
    /**
     * Constructor
     */
    public function __construct()
    {
        $this->tasks = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }

    /**
     * Get id
     *
     * @return integer 
     */
    public function getId()
    {
        return $this->id;
    }

    /**
     * Set name
     *
     * @param string $name
     * @return Category
     */
    public function setName($name)
    {
        $this->name = $name;

        return $this;
    }

    /**
     * Get name
     *
     * @return string 
     */
    public function getName()
    {
        return $this->name;
    }

    /**
     * Add tasks
     *
     * @param \Acme\TaskBundle\Entity\Task $tasks
     * @return Category
     */
    public function addTask(\Acme\TaskBundle\Entity\Task $tasks)
    {
        $this->tasks[] = $tasks;

        return $this;
    }

    /**
     * Remove tasks
     *
     * @param \Acme\TaskBundle\Entity\Task $tasks
     */
    public function removeTask(\Acme\TaskBundle\Entity\Task $tasks)
    {
        $this->tasks->removeElement($tasks);
    }

    /**
     * Get tasks
     *
     * @return \Doctrine\Common\Collections\Collection 
     */
    public function getTasks()
    {
        return $this->tasks;
    }
}

所以，在我放之后，我会得到错误：.我试图删除所有缓存，但同样的问题。有什么想法吗？doctrine:schema:update --forceTable 'symfony.categories' already exists

只有问题，如果它是m2m关系。

PS：我在谷歌上寻找这个问题，但没有人回答这个问题。只有问题，但没有正确的答案，问题在哪里以及如何解决它。