使用 Android-Camera2 API 访问 USB 相机

我有一个UVC相机，想要从我的Android Pie（Android 9）代码中访问和抓取帧。

这是我用来枚举连接到Android手机的相机的代码：

    @Override
    public void onResume()
    {
        CameraManager manager =
                (CameraManager)getSystemService(CAMERA_SERVICE);
        try {
            for (String cameraId : manager.getCameraIdList()) {
                CameraCharacteristics chars
                        = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);
                // Do something with the characteristics
                int deviceLevel = chars.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL);
                Log.d(TAG, " **** device ["+cameraId+"] level:"+deviceLevel);
            }
        } catch(CameraAccessException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

我正在跳上Android 9 / Pie（Pixel 3），这显示了连接的USB相机。但只有两个设备被列出，前置和后置摄像头与手机相连。

这是我的清单文件（AndroidManifest.xml）中的功能和权限列表：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

我无法在互联网上找到任何示例代码如何实现这一目标，即在Android 9及更高版本上使用USB相机访问USB相机。

我缺少什么来让我的代码枚举USB相机？我看过一些适用于Android的第三方UVC库，但我不想使用它们，而是想使用原生Android代码。