如何使用ARCore测量距离？

在Java ARCore世界中，单位是米（我刚刚意识到我们可能不会记录这一点......aaaand看起来像没有。哎呀，错误提交）。通过减去两个 s 的平移分量，您可以获得它们之间的距离。您的代码将如下所示：Pose

首次点击时为：hitResult

startAnchor = session.addAnchor(hitResult.getHitPose());

在第二次命中时为：hitResult

Pose startPose = startAnchor.getPose();
Pose endPose = hitResult.getHitPose();

// Clean up the anchor
session.removeAnchors(Collections.singleton(startAnchor));
startAnchor = null;

// Compute the difference vector between the two hit locations.
float dx = startPose.tx() - endPose.tx();
float dy = startPose.ty() - endPose.ty();
float dz = startPose.tz() - endPose.tz();

// Compute the straight-line distance.
float distanceMeters = (float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);

假设这些命中结果不会发生在同一帧上，那么创建一个很重要，因为每次调用时都可以重塑虚拟世界。通过使用锚点（而不仅仅是姿势）来保持该位置，其姿势将更新以跟踪这些重塑中的物理特征。AnchorSession.update()

您可以使用 getHitPose（） 提取两个姿势，然后比较它们的翻译组件 （getTranslation（））。翻译定义为HitResult

...从目的地（通常是世界）坐标系到局部坐标系的位置矢量，以目的地（世界）坐标表示。

至于这个物理单位，我找不到任何评论。使用经过校准的相机，这在数学上应该是可能的，但我不知道他们是否真的为此提供了API。