使用 Java 和 UTF-8 编码生成有效的 XML

我正在使用 JAXP 来生成和解析一个 XML 文档，从中加载一些字段是从数据库中加载的。

用于序列化 XML 的代码：

DocumentBuilder builder = DocumentBuilderFactory.newInstance().newDocumentBuilder();
Document doc = builder.newDocument();
Element root = doc.createElement("test");
root.setAttribute("version", text);
doc.appendChild(root);

DOMSource domSource = new DOMSource(doc);
TransformerFactory tFactory = TransformerFactory.newInstance();

FileWriter out = new FileWriter("test.xml");
Transformer transformer = tFactory.newTransformer();
transformer.setOutputProperty(OutputKeys.INDENT, "yes");
transformer.setOutputProperty(OutputKeys.ENCODING, "UTF-8");
transformer.transform(domSource, new StreamResult(out)); 

用于解析 XML 的代码：

DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
factory.setNamespaceAware(true);
DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();
Document doc = builder.parse("test.xml");

我遇到以下异常：

[Fatal Error] test.xml:1:4: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence.
Exception in thread "main" org.xml.sax.SAXParseException: Invalid byte 1 of 1-byte UTF-8 sequence.
    at org.apache.xerces.parsers.DOMParser.parse(Unknown Source)
    at org.apache.xerces.jaxp.DocumentBuilderImpl.parse(Unknown Source)
    at javax.xml.parsers.DocumentBuilder.parse(Unknown Source)
    at com.test.Test.xml(Test.java:27)
    at com.test.Test.main(Test.java:55)

字符串文本包括 u-元音变音符和 o-元音变音符（字符代码0xFC和0xF6）。这些是导致错误的字符。当我自己转义字符串以使用ü和 ö然后问题就消失了。当我写出 XML 时，会自动对其他实体进行编码。

如何正确编写/读取输出，而无需自己替换这些字符？

（我已经阅读了以下问题：

如何将字符从 Oracle 编码为 XML？

修复 XML 文件中的错误编码)