我正在尝试获取 USB 设备以连接到 Android 5.1.1 设备。以前，我一直在使用KitKat的常规libusb，但是棒棒糖提高了安全性，这不再有效。
这是有据可查的，需要 root 来设置 SELinux 级别。我不想让USB设备连接到它。
环顾四周，我遇到了这个答案，我已经尝试了这个libusb分叉，但是现在我得到了一个新的错误
libusb_open_device_with_vid_pid (29c2) failed.
Failed to setup USB
usb_setup: -1
我没有更改任何代码，只有库。
这是否仍然是一个权限问题，或者我缺少什么可以使这项工作？
以下步骤可用于解决您提到的问题。
将设备装载为 USB 大容量存储的过程在各个设备和特定于制造商时不一致。某些设备（如Nexus S）在通过USB电缆将设备连接到桌面时提供“打开USB存储”的功能。其他设备（如Galaxy S3）现在需要一个应用程序才能将设备作为大容量存储启动。无论哪种方式，Android设备通常都提供此类功能，您必须创建一个与设备制造商规格匹配的文件。
在使用 USB 主机 API 之前，您需要添加到应用程序的清单文件中：
将USB_DEVICE_ATTACHED添加到您的 manisfest 文件中：
<manifest ...>
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
...
<application>
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
</application>
</manifest>
为了帮助您的 APP 发现特定的 USB 设备，您可以使用意向过滤器：
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
您还必须指定您的设备和供应商 ID：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />
</resources>
这应该足以处理您的USB主机连接。现在调用 USB：
int LIBUSB_CALL libusb_open2(libusb_device *dev, libusb_device_handle **handle, int fd);
使用描述符打开与 USB 设备的连接 - 例如：
UsbManager myUsbManager = (UsbManager)
getSystemService(Context.USB_SERVICE);
UsbAccessory myUsbAccessory = (myUsbManager.getAccessoryList())[0];
ParcelFileDescriptor pfd = myUsbManager.openAccessory(myUsbAccessory);
FileDescriptor fileDescriptor = pfd.getFileDescriptor();
FileInputStream myFileInputStream = new FileInputStream(fileDescriptor);
FileOutputStream myFileOutputStream = new FileOutputStream(fileDescriptor);
如果您仍然遇到 SELinux 级别的问题，这里有一些编辑，您可以使用它来使您的程序平稳运行：
// default.prop
ro.secure=1 -----------------> ro.secure=0
ro.adb.secure=1 -----------------> ro.adb.secure=0
//init.rc
setsebool debugfs 1 --------> setsebool debugfs 0
setenforce 0
setprop selinux.reload_policy 1 -------> setprop selinux.reload_policy 0
// init.target.rc
setprop selinux.reload_policy 1 -----> setprop selinux.reload_policy 0
由于 SELinux 默认设置为强制实施最高安全性，并且您希望通过 USB 授予客户端对 Android 设备的访问权限。
根据您的 Android 品牌和型号，尝试拔下连接设备和桌面的 USB 电缆，然后重新插入。系统应提示您“打开 USB”存储。如果是这种情况，请继续尝试浏览Android上的“设置”→“更多...”，然后查找USB大容量存储选项。
（资料来源：pocketables.com）
或者，查找设备制造商推荐的 USB 大容量存储过程。当您打开 USB存储 ，设备让您知道某些应用程序将停止，请继续并确定。现在移动到台式计算机并浏览到USB大容量存储介质，如果您尚未重命名，则通常称为NO NAME。单击您的大容量存储设备，然后在脚文件夹中找到一个名为data.tsv的文件。
您还可以通过在自己喜欢的文本编辑器中打开 data.tsv 来检查它。你会发现那里有两列，整齐地隔着一个标签;在每一行中，您将找到一对整数值。这对于我们的项目来说已经足够了。更复杂的数据项目通常需要每行的唯一标识符，一个表中的一行指向另一个表中的特定记录。
根据您的开发环境，您还必须相应地调整设置。如果您在 Windows 上进行开发，请按照可用的 USB 驱动程序安装说明进行操作。如果在 Linux 上进行开发，请按照设置设备以进行开发的说明进行操作。
此外，还值得一提的是，许多以前发布的Android供电设备只能充当USB设备，而无法启动与外部USB设备的连接。Android Open Accessorie（AOA）支持克服了这一限制，并允许您通过允许配件启动连接来构建可以与各种Android设备进行交互的配件。在该项目中可以找到Android开放配件的常见使用示例：使用USB主机模式录制和播放音频 - 这当然需要USB模式才能启动并运行。
让Android通过USB与Arduino微控制器进行通信也是一种最近证明非常成功的实现类型，因为它允许您通过多设备解决方案方法扩展Android功能，集成其他功能。一个典型的Arduino Sketch允许设备与Android USB通信，如下所示：
// the USB Host libraries
#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
// the AOA library
#include <AndroidAccessory.h>
void setup();
void loop();
void setup()
{ // start serial debugging
Serial.begin(115200);
Serial.print("\r\nADK has run setup().");
Serial.println("Ready to start USB communication...");
}
void loop()
{ // example - read the voltage from a sensor
uint16_t val;
val = analogRead(TEMP_SENSOR); // or any sort of input
Serial.println(val,HEX);
Serial.write(val);
// Delay for 100 milliseconds.
delay(100);
}
所有Arduino项目都必须声明一个setup（）和一个look（）方法，否则你的Android将无法正确通信。
另请记住，使用AOA所需的最低要求列表：
使用USB的Android设备的可能性是惊人的，并且对能够充分利用这些功能的创新APP的需求将显着增长。
你的错误与权限无关，与I/O有关，错误等效于-1
LIBUSB_ERROR_IO - Input/output error.
你可以修改JNI接口，把libusb放在调试模式调用，我认为这是知道到底发生了什么的唯一方法。libusb_set_debug()
无论如何，首先检查您的VID / PID以确保它在连接的设备列表中。
