有没有用于java的反汇编器+调试器（ala OllyDbg / SoftICE for assembler）？

有没有类似于OllyDbg / SoftICE的java实用程序？即执行类（从jar/具有类路径），并且在没有源代码的情况下，显示中间代码的分解，能够单步执行/单步执行/搜索引用/编辑内存中的特定中间代码/将编辑应用于文件...

如果没有，是否有可能写这样的东西（假设我们愿意在调试期间没有热点）？

编辑：我不是在谈论JAD或JD或Cavaj。这些都是很好的反编译器，但我不想要一个反编译器，原因有几个，最值得注意的是它们的输出不正确（充其量，有时只是完全错误）。我不是在寻找一个神奇的“编译字节到java代码” - 我想看看即将执行的实际字节。另外，我希望能够更改这些字节（就像在程序集调试器中一样），并希望将更改的部分写回类文件。

Edit2：我知道javap存在 - 但它只做一种方式（没有任何分析）。示例（代码取自 vmspec 文档）：在 java 代码中，我们使用“javac”来编译以下内容：

void setIt(int value) {
    i = value;
}
int getIt() {
    return i;
}

到 java .class 文件。使用javap -c，我可以得到这个输出：

    Method void setIt(int)
   0    aload_0
   1    iload_1
   2    putfield #4
   5    return
    Method int getIt()
   0    aload_0
   1    getfield #4
   4    ireturn

这对于拆卸部分来说是可以的（没有分析就不是很好 - “字段#4是Example.i”），但我找不到另外两个“工具”：

1. 一个调试器，它检查指令本身（使用堆栈，内存转储等），允许我检查实际的代码和环境。
2. 一种反转过程的方法 - 编辑反汇编的代码并重新创建.class文件（使用编辑的代码）。