未能解决项目：Android 库和 Java 库模块依赖关系

我正在尝试创建一个项目，其中包括Android Studio（3.1）中的Android库和Java库。Java库依赖于Android库。两者都是我的项目中的模块，如下所示：

MyProject    
|-android
|-java

两者都显示在 settings.gradle 中：

include ':android', ':java'

Java库依赖于这样的Android库：

java （）：build.gradle

apply plugin: 'java-library'

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation project(':android')
}
...

安卓 （）：build.gradle

apply plugin: 'com.android.library'
...

尝试同步项目时，我收到以下错误：

未能解决： 项目：：机器人

为什么？

附言相反，Android依赖于Java，工作得很好。