我正在使用Google Cardboard（其类）来检测有关AR应用程序中设备旋转的某些事情。它工作得很好。HeadTracker
但是，在某些设备上，它不起作用（没有任何反应）。我认为这是因为他们没有必要的传感器。我的问题：
1）我想在运行时检测当前设备是否支持HeadTracker，即它具有必要的可用传感器。为此，我需要知道HeadTracker使用哪些传感器，以便我可以查询这些传感器是否存在。这些传感器是什么？
2）有没有办法在AndroidManifest中指定必要的传感器？据我所知，没有办法。因此，如果用户下载我的应用，则该应用必须在运行时通知用户其设备不受支持。这并不好。有什么想法吗？
Google cardboard的网站有一个设备兼容性列表：它似乎有些不完整，所以我尝试查看Cardboard.jar的源代码。HeadTracker.java似乎有以下逻辑：
SensorManager sensorManager = (SensorManager)HeadTracker.this.mContext.getSystemService("sensor");
for (int sensorType : HeadTracker.INPUT_SENSORS) {
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(sensorType);
sensorManager.registerListener(HeadTracker.this.mSensorEventListener, sensor, 0, handler);
}
将INPUT_SENSORS定义在同一文件中
{TYPE_ACCELEROMETER， TYPE_GYROSCOPE};
我不确定HeadTracker是否可以在只有其中一个传感器的手机上工作。我的猜测是，两者都是必要的。
您的应用程序可能需要某些审查器才能在清单中使用以下行运行（甚至在Android市场上可见）：
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true" />
您还可以使用 SensorManager 的功能在运行时检查传感器是否可用于您的应用。public Sensor getDefaultSensor (int type)
谷歌Cardboard耳机不能只与加速度计一起使用，它需要陀螺仪。
加速度计可以检测施加在手机上的力。这包括读取地球的引力，这样手机就可以估计“向下”的位置。但是加速度计不能确切地告诉你你在3D空间中的方向是什么，它只能根据它读取的力来近似。
对于VR来说，精度太低了，所以这就是为什么你需要陀螺仪。
如果您执着于使其在非陀螺仪手机上工作，则可以根据加速度计数据编写一段自己的代码来近似手机方向，但请记住，这与真正令人满意的VR体验相去甚远。
