寻路2D Java游戏？

我目前正在编写一个非常基本的Java游戏，基于主题医院的想法。

我对Java很陌生，目前在大学学习我的第一年。我已经断断续续地做了将近两年的Java，但我终于把时间花在了一个体面的项目上。

我正处于需要创建一个人（患者）入院的阶段。他们需要去接待处，然后是全科医生的办公室，然后回到他们的起始位置。

我已经研究了A *路径查找，但对我来说似乎真的很复杂。我理解它是如何工作的，但不确定如何将其实现到我的游戏中。

到目前为止，用户可以放置一个接待台，并建立一个GP的办公室。其中每个都有一个“使用点”，这将是患者必须到达的地方。网格方块只能是满的或不满的，不会有不同的地形。

我对粘贴任何代码都犹豫不决，因为它很混乱，因为我在过去几个月里学到了很多与GUI相关的新技术。我的计划是达到里程碑1，让病人先到办公桌前，然后去办公室，然后离开。一旦我有了这个，我会更多地整理代码。

我见过许多A*的实现和许多不同的类型。有人可以给我一个可以合作的起点吗？我应该尝试改编一组已经编写的类，还是尝试从头开始编写自己的类？