NotificationManager 和 NotificationManagerCompat 之间有什么区别？

我能够创建通知，因此：

 NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
 if (notificationManager != null) {
     notificationManager.notify(NOTIFICATION_ID, notification);
 }

所以：

 NotificationManagerCompat notificationManagerCompat = NotificationManagerCompat.from(MainActivity.this);
 notificationManagerCompat.notify(NOTIFICATION_ID, notification);

那么，这些方式之间有什么区别呢？