无法连接到二进制火狐二进制与硒在 Maven

我正在运行一些硒测试。当我直接从Eclipse启动它们时，一切都很好。但是当我通过Maven启动它们时，会发生以下异常：

org.openqa.selenium.WebDriverException(Failed to connect to binary FirefoxBinary(C:\winapp\Firefox\firefox.exe) on port 7055; process output follows: 
null
Build info: version: '2.26.0', revision: '18040', time: '2012-11-02 09:44:45'
System info: os.name: 'Windows 7', os.arch: 'x86', os.version: '6.1', java.version: '1.6.0_35'
Driver info: driver.version: FirefoxDriver)

我使用的是 Firefox 10.0.10 ESR。我也尝试过用硒2.25.0。

这是我最新版本的pom.xml：

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>junit</groupId>
        <artifactId>junit</artifactId>
        <version>4.10</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-java</artifactId>
        <version>2.26.0</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-server</artifactId>
        <version>2.26.0</version>
        <exclusions>
            <exclusion>
                <groupId>javax.servlet</groupId>
                <artifactId>servlet-api</artifactId>
            </exclusion>
        </exclusions>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>com.thoughtworks.xstream</groupId>
        <artifactId>xstream</artifactId>
        <version>1.4.1</version>
        <type>jar</type>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.jdom</groupId>
        <artifactId>jdom2</artifactId>
        <version>2.0.3</version>
    </dependency>
</dependencies>

如果我能为您提供更多信息，请告诉我。

编辑：更新的pom.xml

edit2：最让我惊奇的是，我可以从eclipse运行测试而不会出现任何问题。它们只是发生，如果我称之为“mvn安装”，例如