在 Java 中解码 URI 查询字符串

我需要解码包含查询字符串的URI;预期的输入/输出行为如下所示：

abstract class URIParser
{       
    /** example input: 
      * something?alias=pos&FirstName=Foo+A%26B%3DC&LastName=Bar */
    URIParser(String input) { ... }
    /** should return "something" for the example input */
    public String getPath(); 
    /** should return a map 
      * {alias: "pos", FirstName: "Foo+A&B=C", LastName: "Bar"} */
    public Map<String,String> getQuery();
}

我尝试过使用java.net.URI，但它似乎解码了查询字符串，因此在上面的示例中，我留下了“alias=pos&FirstName=Foo+A&B=C&LastName=Bar”，因此“&”是查询分隔符还是查询组件中的字符存在歧义。

编辑：我刚刚尝试了URI.getRawQuery（），它不进行编码，所以我可以用一个拆分查询字符串，但是我该怎么办？Javascript有decodeURIComponent，我似乎在Java中找不到相应的方法。&

有什么建议吗？我宁愿不使用任何新库。