并发模式在 ArrayList 中的 foreach 循环内添加时的异常

我试图在数组列表中使用foreach循环，但是当我使用它时，它会给我错误，但是当我使用正常的for循环时，它工作得很好，可能是什么问题？

代码在这里：

for (Pair p2 : R) {
    if ((p2.getFirstElm() == p.getSecondElm()) && (p2.getFirstElm() != p2.getSecondElm())) 
        R.add(new Pair (p.getFirstElm(), p2.getSecondElm()));
    else if ((p2.getSecondElm() == p.getFirstElm()) && (p2.getFirstElm() != p2.getSecondElm())) 
        R.add(new Pair (p2.getFirstElm(), p.getSecondElm()));

    // else
    // There are no transitive pairs in R.
}

这是不起作用的循环，这是有效的循环：

for (int i = 0; i < R.size(); i++) {
    if ((R.get(i).getFirstElm() == p.getSecondElm()) && (R.get(i).getFirstElm() != R.get(i).getSecondElm())) 
        R.add(new Pair (p.getFirstElm(), R.get(i).getSecondElm()));
    else if ((R.get(i).getSecondElm() == p.getFirstElm()) && (R.get(i).getFirstElm() != R.get(i).getSecondElm())) 
        R.add(new Pair (R.get(i).getFirstElm(), p.getSecondElm()));
    //else
    //  There are no transitive pairs in R.
}

我在使用 foreach 循环时遇到的错误是：

Exception in thread "main" java.util.ConcurrentModificationException
    at java.util.AbstractList$Itr.checkForComodification(Unknown Source)
    at java.util.AbstractList$Itr.next(Unknown Source)  
    at set.problem.fourth.PoSet.makeTransitive(PoSet.java:145)  
    at set.problem.fourth.PoSet.addToR(PoSet.java:87)
    at set.problem.fourth.PoSetDriver.typicalTesting(PoSetDriver.java:35)
    at set.problem.fourth.PoSetDriver.main(PoSetDriver.java:13)