有没有办法以编程方式请求许可？

应用程序静态声明它们所需的权限，Android 系统会在安装应用程序时提示用户同意。Android 没有动态授予权限的机制（在运行时），因为它会使用户体验复杂化，从而损害安全性。

• 安卓开发者网站 - 系统权限

直到现在，但是是的。

根据谷歌在Android M中引入的新权限模型：

如果在 M 预览版上运行的应用支持新的权限模型，则用户在安装或升级应用时无需授予任何权限。相反，应用会根据需要请求权限，系统会向用户显示一个对话框，请求权限。

以下是此新模型的关键组件的摘要：

• 声明权限：应用在清单中声明所需的所有权限，就像在早期的 Android 平台中一样。

• 权限组：权限根据其功能划分为多个权限组。例如，权限组包含读取和写入用户的联系人和配置文件信息的权限。CONTACTS

• 安装时授予的有限权限：当用户安装或更新应用时，系统会向应用授予清单中列出的属于 的所有权限。例如，闹钟和互联网权限属于 ，因此在安装时会自动授予它们。有关如何处理普通权限的详细信息，请参阅普通权限。系统还可以授予应用程序签名权限，如系统组件和签名权限中所述。系统不会提示用户在安装时授予任何权限。PROTECTION_NORMALPROTECTION_NORMAL

• 用户在运行时授予权限：当应用请求权限时，系统会向用户显示一个对话框，然后调用应用的回调函数来通知用户是否授予了权限。此权限模型更改了应用对需要权限的功能的行为方式。下面总结了在适应此模型时应遵循的开发实践：

• 始终检查权限：当应用需要执行任何需要权限的操作时，应首先检查它是否已经具有该权限。如果没有，它将请求被授予该权限。您无需检查属于 的权限。PROTECTION_NORMAL

• 正常处理缺少权限：如果未向应用授予适当的权限，则应干净利落地处理故障。例如，如果添加的功能只需要权限，则应用可以禁用该功能。如果权限对于应用正常运行至关重要，则应用可能会禁用其所有功能，并通知用户他们需要授予该权限。

• 权限是可撤销的：用户可以随时撤销应用的权限。如果用户关闭了应用的权限，则不会通知该应用。同样，你的应用应在执行任何受限操作之前验证它是否具有所需的权限。

资料来源：https://developer.android.com/preview/features/runtime-permissions.html