在安卓设备上使用蓝牙时服务发现失败异常

我目前正在开发一个Android应用程序，该应用程序通过蓝牙连接到仪器，需要编写字符串命令并接收字符串响应。目前，我有连接/读/写工作通过Wi-Fi为TCP / IP工作，现在尝试实现蓝牙。但我遇到了一些障碍。我一直在搜索网络，试图找到类似的东西的例子，没有任何运气。我一直在使用Android开发人员资源示例：蓝牙聊天作为我的主要参考点。

我目前的代码似乎有效。然后，它会在连接点引发“服务发现失败”异常。我正在使用该类来发现和选择要连接到的设备。它返回 anActivityResult，然后我的蓝牙类等待它处理它，然后连接到它。下面的代码几乎与蓝牙聊天应用程序相同。DeviceListActivity

public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if(!m_BluetoothAdapter.isEnabled())
    {
        m_BluetoothAdapter.enable();
    }
    switch (requestCode) {
        case REQUEST_CONNECT_DEVICE:
            // When DeviceListActivity returns with a device to connect
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
                // Get the device MAC address
                String address = data.getExtras()
                                     .getString(DeviceListActivity.EXTRA_DEVICE_ADDRESS);
                // Get the BLuetoothDevice object
                BluetoothDevice device = m_BluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
                // Attempt to connect to the device
                connect(device);
            }
            break;

        case REQUEST_ENABLE_BT:
            // When the request to enable Bluetooth returns
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
                // Bluetooth is now enabled, so set up a chat session
            }
            else {
                // User did not enable Bluetooth or an error occured

                Toast.makeText(this, "Bluetooth not enabled", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                finish();
            }
    }
}

这是我的连接函数：

private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

private void connect(BluetoothDevice device) {
    m_Device = device;
    BluetoothSocket tmp = null;

    // Get a BluetoothSocket for a connection with the
    // given BluetoothDevice
    try {
        tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
    }
    catch (IOException e) {

    }
    m_Socket = tmp;

    m_BluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    try {
        // This is a blocking call and will only return on a
        // successful connection or an exception
        m_Socket.connect();
    }
    catch (IOException e) {
        try {
            m_Socket.close();
        }
        catch (IOException e2) {
        }
        return;
    }
}

希望无论我做错了什么，都很简单，但恐怕这永远不会那么容易。这是我第一次进行任何蓝牙开发，也许我正在做一些明显错误的事情......但我不确定为什么我会收到服务发现失败异常。

您可以随时在手机上手动配对/查找设备...它确实需要密码，但我不认为这是我遇到的问题。