为什么我不必导入我刚刚创建的类以在我的主类中使用它？（爪哇）

我目前正在使用Deitel的书Java How to Program 8th edition（早期对象版本）学习Java。

我正在写关于创建类和方法的章节。

但是，我对那里提供的示例感到非常困惑，因为它由两个单独的.java文件组成，当其中一个文件使用另一个文件的方法时，它不会导入该类。它只是从另一个.java文件创建了该类的对象，而没有先将其导入。

这是如何运作的？为什么我不需要导入它？

以下是书中的代码（我删除了大部分注释，以节省打字空间/时间...）：.java类：

//GradeBook.java

public class GradeBook
{
    public void displayMessage()
    {
        System.out.printf( "Welcome to the grade book!" );
    }
}

主.java文件：

//GradeBookTest.java

public class GradeBookTest
{
    public static void main( String[] args)
    {
        GradeBook myGradeBook = new GradeBook();
        myGradeBook.displayMessage(); 
    }
}

我以为我必须写

import GradeBook.java;

或类似的东西。编译器如何知道GradeBook类及其方法的位置，如果我们不导入该类，它如何知道它是否存在？

我做了很多谷歌搜索，但没有找到答案。我是编程新手，所以请容忍我的新手问题。

提前感谢您。