将图像旋转 90、180 或 270 度

java rotation opencv

2022-09-01 11:13:38

我需要将图像旋转 90、180 或 270 度。在OpenCV4Android中，我可以使用：

Imgproc.getRotationMatrix2D(new Point(center, center), degrees, 1);
Imgproc.warpAffine(src, dst, rotationMatrix, dst.size());

但是，这是我的图像处理算法中的一个巨大瓶颈。当然，将简单的旋转旋转为 90 度的倍数比最一般的情况要简单得多，并且可以更有效地完成。例如，对于180度，我可以使用：warpAffine

Core.flip(src, dst, -1);

其中 -1 表示在水平轴和垂直轴上翻转。是否有类似的优化可用于90或270度旋转？

答案 1

我不太了解java api，这些代码是由c ++开发的。逻辑应该是相同的，使用转置 + 翻转以 90n 旋转图像（n 属于 N = -int 的最小值，.....， -3， -2， -1， 0， 1， 2， 3， ...， int 的最大值）

/*
 *@brief rotate image by multiple of 90 degrees
 *
 *@param source : input image
 *@param dst : output image
 *@param angle : factor of 90, even it is not factor of 90, the angle
 * will be mapped to the range of [-360, 360].
 * {angle = 90n; n = {-4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4} }
 * if angle bigger than 360 or smaller than -360, the angle will
 * be map to -360 ~ 360.
 * mapping rule is : angle = ((angle / 90) % 4) * 90;
 *
 * ex : 89 will map to 0, 98 to 90, 179 to 90, 270 to 3, 360 to 0.
 *
 */
void rotate_image_90n(cv::Mat &src, cv::Mat &dst, int angle)
{   
   if(src.data != dst.data){
       src.copyTo(dst);
   }

   angle = ((angle / 90) % 4) * 90;

   //0 : flip vertical; 1 flip horizontal
   bool const flip_horizontal_or_vertical = angle > 0 ? 1 : 0;
   int const number = std::abs(angle / 90);          

   for(int i = 0; i != number; ++i){
       cv::transpose(dst, dst);
       cv::flip(dst, dst, flip_horizontal_or_vertical);
   }
}

编辑：提高性能，感谢TimZaman的评论和1''的实现

void rotate_90n(cv::Mat const &src, cv::Mat &dst, int angle)
{        
     CV_Assert(angle % 90 == 0 && angle <= 360 && angle >= -360);
     if(angle == 270 || angle == -90){
        // Rotate clockwise 270 degrees
        cv::transpose(src, dst);
        cv::flip(dst, dst, 0);
    }else if(angle == 180 || angle == -180){
        // Rotate clockwise 180 degrees
        cv::flip(src, dst, -1);
    }else if(angle == 90 || angle == -270){
        // Rotate clockwise 90 degrees
        cv::transpose(src, dst);
        cv::flip(dst, dst, 1);
    }else if(angle == 360 || angle == 0 || angle == -360){
        if(src.data != dst.data){
            src.copyTo(dst);
        }
    }
}

答案 2

这是第一个结果，当你谷歌它，这些解决方案都没有真正回答问题，或者是正确的或简洁的。

Core.rotate(Mat src, Mat dst, Core.ROTATE_90_CLOCKWISE); //ROTATE_180 or ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE