如何将本地项目（不是 jar）作为依赖项添加到 Maven 项目

我有两个Maven项目，我将它们作为两个模块添加到Intellij Idea的一个项目中。项目 B 依赖于项目 A。

以下是其pom.xml文件的简化版本。

项目 A：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.group</groupId>
    <artifactId>a</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.8</source>
                    <target>1.8</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

    <dependencies>
    </dependencies>
</project>

项目 B：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.group</groupId>
    <artifactId>b</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.8</source>
                    <target>1.8</target>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.group</groupId>
            <artifactId>a</artifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

项目 A 易于编译，因为它没有依赖项。但是项目B依赖于项目A，由于我没有告诉专家如何找到它，因此无法与编译。但是如果我没有记错的话，使用Intellij Idea的“Meven Projects”菜单这是可能的，因为Intellij Idea这两个项目都是已知的。mvn package

但是现在，由于某种未知的原因，即使在Intellij Idea中，我也无法编译项目B。当我这样做时，它会提示：

[ERROR] Failed to execute goal on project b: Could not resolve dependencies for project com.group:b:jar:1.0-SNAPSHOT: Could not find artifact com.group:a:jar:1.0-SNAPSHOT -> [Help 1]

我的问题是，如何将一个项目作为其依赖项包含在另一个项目中？请注意，我不是在maven中寻找本地依赖注入，因为我希望将来当我将包上传到某个存储库时，这可以正常工作。