Maven 无法解决同一多模块项目中模块的依赖关系

运行命令时，例如

mvn dependency:build-classpath

或

mvn exec:java

Maven 无法解析我的一个模块对另一个模块的依赖关系。

[错误]未能在项目解析器应用程序上执行目标：无法解析项目project_group：A：jar：0.1-快照：找不到工件 project_group：B：jar：0.1-快照

项目结构如下：

/pom.xml
/A/pom.xml
/B/pom.xml

父 pom 如下所示：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>project_group</groupId>
  <artifactId>parent</artifactId>
  <packaging>pom</packaging>
  <version>0.1-SNAPSHOT</version>
  <name>parent</name>

  <modules>
    <module>A</module>
    <module>B</module>
  </modules>

第一个子模块（无法解析依赖关系的子模块）：

    <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <parent>
    <groupId>parent_group</groupId>
    <artifactId>parent</artifactId>
    <version>0.1-SNAPSHOT</version>
  </parent>
  <artifactId>A</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <name>A</name>

  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>parent_group</groupId>
      <artifactId>B</artifactId>
      <version>0.1-SNAPSHOT</version>
    </dependency>

第二个子模块（依赖项）：

  <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <parent>
    <groupId>parent_group</groupId>
    <artifactId>parent</artifactId>
    <version>0.1-SNAPSHOT</version>
  </parent>
  <artifactId>B</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <name>B</name>