透视投影：确定 3D 空间中点的 2D 屏幕坐标 （x，y） （x，y，z）

我希望确定3D空间中点的2D屏幕坐标（x，y）（x，y，z）。

我希望投影的点是由GPS坐标和海平面以上高程表示的真实世界点。

例如：点（纬度：49.291882，经度：-123.131676，高度：14 米）

相机位置和高度也可以确定为 x，y，z 点。我还有相机的航向（罗盘度），其倾斜度（高于/低于地平线）和滚动（围绕z轴）。

我没有3D编程的经验，因此，我阅读了透视投影的主题，并了解到它需要矩阵，转换等知识 - 所有这些目前都完全让我感到困惑。

有人告诉我，OpenGL可用于构建真实世界点的3D模型，设置相机方向并检索3D点的2D坐标。

但是，我不确定使用OpenGL是否是解决此问题的最佳方法，即使它是，我也不知道如何创建模型，设置相机等

有人可以建议解决我问题的最佳方法吗？如果OpenGL是一个可行的解决方案，我必须使用OpenGL ES，如果这有什么区别的话。哦，无论我选择什么解决方案，它都必须快速执行。