在Java中将两个映像与OpenCV进行比较

我正在尝试使用OpenCV库比较两个图像（确定它们是否相似）。我配置了java包装器，并找到了几个教程（主要是C / C++），我试图将其重写为Java。我正在使用特征检测方法。

问题在于我目前拥有的算法没有产生任何合理的结果（它声称两个相似的图像没有任何共同之处，并在完全不同的其他两个图像之间找到匹配项）。有人可以建议我应该如何使用openCV匹配器来产生一些合理的结果吗？

这是我用于图像比较的代码

private static void compareImages(String path1, String path2) {
    System.out.println(path1 + "-" + path2);

    FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
    DescriptorExtractor descriptor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);

    DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_HAMMING);

    // first image
    Mat img1 = Imgcodecs.imread(path1, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat descriptors1 = new Mat();
    MatOfKeyPoint keypoints1 = new MatOfKeyPoint();

    detector.detect(img1, keypoints1);
    descriptor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);

    // second image
    Mat img2 = Imgcodecs.imread(path2, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Mat descriptors2 = new Mat();
    MatOfKeyPoint keypoints2 = new MatOfKeyPoint();

    detector.detect(img2, keypoints2);
    descriptor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);

    // match these two keypoints sets
    MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();
    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

    for (DMatch m : matches.toArray()) {
      // how to use these values to detect the similarity? They seem to be way off
      // all of these values are in range 50-80 which seems wrong to me
      System.out.println(m.distance);
    }
  }

不幸的是，像SURF和SIFT这样的算法在java包装器中不可用，所以我使用的是ORB。我对计算机视觉几乎没有经验，我只是试图让这个简单的比较算法工作产生一些合理的结果。我很乐意得到任何帮助！

编辑：我的用例是针对从不同角度拍摄的图像运行此算法。我更新了我的代码以更好地格式化。

要比较的示例图像：