如何在 Android NDK 上使用 JNI 在 C 和 Java 之间传递复杂的结构

我在Android应用程序的C代码中有一个复杂的结构，我想在Java方面使用它。我已经用谷歌和stackoverflow做了一些研究，所以我从我的C strucutre创建了java类，但现在如何在Java中获取它。

我已经找到了这些信息，关于在类中制作指针并在C端使用它：

Get the field ID : (*env)->GetFieldID(...)
Get the pointer : (*env)->GetLongField(...)
Set the pointer : (*env)->SetLongField(...)

但我不明白它是如何工作的...

在上面，你可以找到我到目前为止所做的...没有那么多！在C端：

ComplexStructure Java_com_main_MainActivity_listenUDP(JNIEnv* env, jclass clazz)
{
    int i,taille;
    ComplexStructure myStruct;    
    taille = -1;    
    taille = recvfrom(socket, &myStruct, sizeof(ComplexStructure ), 0, &rcvAddr, &sizeOfSock);
    if(taille != -1)
    {   
        return myStruct;
    }
    return NULL;
}

在Java方面：

public void getFromUDP() {

    ComplexClass myClass = new ComplexClass();
    myClass = listenUDP();              
}

@Override
public void run() {
    initUDP();
    getFromUDP();
}


public static native ComplexClass listenUDP();
public static native void initUDP();
public static native void closeUDP();

/** Load jni .so on initialization */
static {
     System.loadLibrary("native-interface");
}

编辑：我想补充一点，我的结构非常复杂，就像这样：

typedef struct{
  TYPE_A myStructA;
  TYPE_B myStructB;
  TYPE_C myStructC;
  TYPE_D myStructD;
}ComplexStructure;

typedef struct{
  float rad;
  int size;
  bool isEmpty;
}TYPE_A;

typedef struct{
  float rad;
  bool isEmpty;
  float color;
  int temp;
}TYPE_B;

typedef struct{
  int temp;
  float rain;
  bool isEmpty;
}TYPE_C;

typedef struct{
  float rad;
  int idPerson;
  bool isOnTime;
}TYPE_D;

更复杂的是，只是一个例子来向您展示它是如何的！