Java/Arduino - 从串行端口读取数据

我有一个Java程序，我必须阅读Arduino发送的信息。我从这里获取了Java代码。现在，我并没有真正理解它是如何工作的，但是我试图修改它，我得到了这个：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;

public class Serial implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;

    private static final String PORT_NAMES[] = {
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };

    private BufferedReader input;
    private static OutputStream output;
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    private static final int DATA_RATE = 115200;

    public void initialize() {
        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);

            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,    SerialPort.PARITY_NONE);

            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
    }

    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    public Serial(String ncom){
        if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
            PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
        initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Serial Comms Started");
    }

    public synchronized void send(int b){
        try{
            output.write(b);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized int read(){
        int b = 0;

        try{
            b = (int)input.read();
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
        return b;
    }
}

我使用主程序中所需的COM端口创建对象Serial，然后在需要时使用。Serial.readSerial.write

Serial.write效果很好，Arduino获取数据并将其显示在LCD显示屏中。问题是。当程序运行时，它会从串行端口读取（大约每40毫秒），但这并不意味着Arduino发送了一些东西。Arduino仅在按下按钮时发送字节。因此，当Java代码运行时，它会在读取某些内容之前引发“n”异常，这会导致如此多的滞后。Serial.read

我知道我需要类似的东西，我试过了，但它不起作用。我不知道如何解决这个问题。Serial.available()input.available()

如果你有一个有效的代码，如果你能把它给我，我会非常感激。我只需要两种方法，读取和写入，我不在乎代码是如何工作的:D

编辑：

我更改了串行类，现在它再次具有此方法作为 apremalal 说

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {

                String inputLine=null;
                if (input.ready()) {
                    inputLine = input.readLine();
                    panel.read(inputLine);
                }

            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }       
    }

在另一个类（在这种情况下是面板）中，我有这个：

public void read(String data){
    System.out.println(data);
    System.out.println(data == "255");
    if(data == "255")
        //code here 
}

它正确打印值，但总是假的，即使我真的得到255 ....我试图做，但什么也没改变。为什么会这样？data == "255"Integer.parseInt

编辑2：好的解决了：\

public void read(String data){

    serialRead = Integer.parseInt(data);

    if(serialRead == 255)
        //code here 
}

现在是工作了。不知道为什么我必须这样做...无论什么:)