如何从Java以编程方式在116i上使用BMW JSDK来限制速度？

我正在新的BMW 116i创新包上试验BMW Java SDK。基本的事情，如打开和关闭灯，启动和停止电机工作正常。我现在试图做的是编写一个carlet，它将速度限制在驾驶员配置文件中配置的最大值。驾驶员身份将像往常一样通过RFID读取器进行检测。

我的问题是，虽然我可以从转速表读取速度，但我不能真正限制速度。以下是我到目前为止所做的工作：

public class SpeenControllingCarlet extends GenericCarlet {

    public void start(final VehicleModel model) throws CarletException {
        RfidReader rfidReader = (RfidReader) model
                .getDevice(Devices.DRIVER_RFID_READER);
        Rfid rfid = rfidReader.getRfid();
        DriverProfile driverProfile = model.getDriverProfileRegistry()
                .getDriverProfile(rfid.toString());
        if (driverProfile == null) {
            return;
        }
        final Double maxAllowedSpeed = Double.valueOf(driverProfile
                .getCustomAttribute("maxAllowedSpeed", "190"));
        Tachometer tachometer = (Tachometer) mode.getDevice(Devices.TACHOMETER);
        tachometer.addSpeedListener(new SpeedListener() {
            public void onSpeedChanged(SpeedChangedEvent speedChangedEvent) {
                if (speedChangedEvent.getCurrentSpeed() > maxAllowedSpeed)
                {
                    Horn horn = (Horn) mode.getDevice(Devices.HORN);
                    horn.beep(440, 2000);
                }

            }
        });
    }
}

如果驱动程序的速度快于驱动程序配置文件允许的速度，则只会发出两秒钟的蜂鸣音。

我的问题是 - 是否有可能实际限制速度（不仅仅是愚蠢的哔哔声）？