如何在JNI中来回传递C结构到Java代码？

我有一些C函数，我通过JNI调用它们，它们需要一个指向结构的指针，以及其他一些函数，它们将分配/释放指向相同类型结构的指针，以便更容易处理我的包装器。令人惊讶的是，JNI文档很少说明如何处理C结构。

我的 C 头文件如下所示：

typedef struct _MyStruct {
  float member;
} MyStruct;

MyStruct* createNewMyStruct();
void processData(int *data, int numObjects, MyStruct *arguments);

相应的 JNI C 包装器文件包含：

JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_myorg_MyJavaClass_createNewMyStruct(JNIEnv *env, jobject this) {
  return createNewMyStruct();
}

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_myorg_MyJavaClass_processData(JNIEnv *env, jobject this, jintArray data,
                                       jint numObjects, jobject arguments) {
  int *actualData = (*env)->GetIntArrayElements(env, data, NULL);
  processData(actualData, numObjects, arguments);
  (*env)->ReleaseIntArrayElements(env, data, actualData, NULL);
}

...最后，相应的 Java 类：

public class MyJavaClass {
  static { System.loadLibrary("MyJniLibrary"); }

  private native MyStruct createNewMyStruct();
  private native void processData(int[] data, int numObjects, MyStruct arguments);

  private class MyStruct {
    float member;
  }

  public void test() {
    MyStruct foo = createNewMyStruct();
    foo.member = 3.14159f;
    int[] testData = new int[10];
    processData(testData, 10, foo);
  }
}

不幸的是，此代码在点击后立即使JVM崩溃。我对JNI有点陌生，不知道问题可能是什么。createNewMyStruct()

编辑：我应该注意的是，C代码非常普通C，经过了充分的测试，并且是从一个工作的iPhone项目中移植过来的。此外，此项目还使用 Android NDK 框架，该框架允许您从 JNI 中运行 Android 项目中的本机 C 代码。但是，我不认为这完全是NDK问题...这似乎是我的JNI设置/初始化错误。