为什么 TreeSet 会抛出 ClassCastException？

我正在尝试将两个“员工”对象添加到树集：

Set<Employee> s = new TreeSet<Employee>();
s.add(new Employee(1001));
s.add(new Employee(1002));

但它抛出了一个ClassCastException：

Exception in thread "main" java.lang.ClassCastException: Employee cannot be cast to java.lang.Comparable
    at java.util.TreeMap.put(TreeMap.java:542)
    at java.util.TreeSet.add(TreeSet.java:238)
    at MyClient.main(MyClient.java:9)

但是，如果我只向 TreeSet 添加一个对象：

Set<Employee> s = new TreeSet<Employee>();
s.add(new Employee(1001));

或者，如果我使用哈希集代替：

Set<Employee> s = new HashSet<Employee>();
s.add(new Employee(1001));
s.add(new Employee(1002));

然后它成功了。为什么会发生异常，我该如何解决？