安卓浮动视图（在其他视图上）

我已经搞砸了几天了，希望这里有人能帮我一把。

我有一个简单的两列布局，左侧是带有按钮的导航栏，右侧是内容面板。当用户点击其中一个按钮（例如，向下点击第三个按钮）时，我希望有一个浮动视图与此按钮的右侧对齐，但浮动在内容窗格的顶部。这是一张图片来说明我的意思：

我尝试过的所有内容都将浮动菜单推入导航栏或内容面板内部，这不是我想要的。有什么想法吗？以下是我到目前为止所拥有的：

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
>
    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:orientation="vertical"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:id="@+id/navigation_bar"
    >
        <FrameLayout 
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button1_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
        <FrameLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0.14"
        >
            <ImageButton 
                android:id="@+id/button2_btn"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@drawable/icon"
                android:layout_gravity="center"
            />
        </FrameLayout>
    </LinearLayout>
    <FrameLayout
        android:id="@+id/content"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_weight="0.14"
        android:layout_toRightOf="@id/navigation_bar"
    >
    </FrameLayout>
</RelativeLayout>