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摄像机俯仰/偏航到方向矢量

java lwjgl raytracing ray-picking
2022-09-04 21:12:58

我想做的是从我的相机投射光线。我知道相机的x，y和z坐标，以及它的俯仰和偏航。我需要计算它的方向矢量，以便我可以将其传递给我的光线追踪算法。

相机的向上矢量为 （0， 1， 0）。“俯仰”，从摄像机的角度来看，是上下看。

（我宁愿不使用矩阵，但如果我必须的话，我会的）


答案 1

假设坐标系的设置满足以下条件：

(pitch, yaw)  -> (x, y, z)
(0,     0)    -> (1, 0, 0)
(pi/2,  0)    -> (0, 1, 0)
(0,    -pi/2) -> (0, 0, 1)

这将计算 （x， y， z）：

xzLen = cos(pitch)
x = xzLen * cos(yaw)
y = sin(pitch)
z = xzLen * sin(-yaw)

答案 2

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