同步对 SimpleDateFormat 的访问

SimpleDateFormat 的 javadoc 声明 SimpleDateFormat 未同步。

“日期格式不同步。建议为每个线程创建单独的格式实例。如果多个线程同时访问一种格式，则必须在外部同步该格式。

但是，在多线程环境中使用 SimpleDateFormat 实例的最佳方法是什么？以下是我想到的一些选项，我过去使用过选项1和2，但我很好奇是否有更好的替代方案，或者这些选项中的哪一个可以提供最佳的性能和并发性。

选项 1：在需要时创建本地实例

public String formatDate(Date d) {
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
    return sdf.format(d);
}

选项 2：将 SimpleDateFormat 的实例创建为类变量，但同步对它的访问。

private SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
public String formatDate(Date d) {
    synchronized(sdf) {
        return sdf.format(d);
    }
}

选项 3：创建一个 ThreadLocal 以为每个线程存储一个不同的 SimpleDateFormat 实例。

private ThreadLocal<SimpleDateFormat> tl = new ThreadLocal<SimpleDateFormat>();
public String formatDate(Date d) {
    SimpleDateFormat sdf = tl.get();
    if(sdf == null) {
        sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-hh");
        tl.set(sdf);
    }
    return sdf.format(d);
}