ForkJoinPool 中的 Execute 、 Submit 和 Invoke（） 之间的区别

我有以下运行和编译的类（你可以尝试一下）。唯一让我有点困惑的是，在主要的最后，它与fj.invoke（task）一起工作得很好，但它与fj.execute（task）和fj.submit（task）没有。我没有得到任何输出与后者。从API开始，它应该与其他方法一起使用，它们也执行任务。即使它们返回或不返回值，它们仍应执行任务。我在这里错过了什么？

    import java.util.concurrent.RecursiveAction;
    import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
    public class RecursiveTaskActionThing extends RecursiveAction{
         int roba;
        static int counter;
        public RecursiveTaskActionThing(int roba)
    {
        this.roba = roba;

    }
        public void compute()
    {
        if (roba<100)
        {
            System.out.println("The thing has been split as expected: "+ ++counter );
        }
        else{

                roba = roba/2;
                RecursiveTaskActionThing rc1 = new RecursiveTaskActionThing(roba);
                RecursiveTaskActionThing rc2 = new RecursiveTaskActionThing(roba);
                this.invokeAll(rc1,rc2);

        }

        }
        public static void main (String []args)
        {
            ForkJoinPool fj = new ForkJoinPool();
            fj.invoke(new RecursiveTaskActionThing(500));
}
}

您只需复制并粘贴代码即可尝试一下，方法是替换

fj.invoke(new RecursiveTaskActionThing(500));跟

fj.execute(new RecursiveTaskActionThing(500));或与

fj.submit(new RecursiveTaskActionThing(500));它不会吐出任何输出...我想知道为什么。

提前致谢。